El origen del Tai Chi reconoce dos versiones: una mitológica y una histórica.
Según la primera, relatada en el libro "Principios completos y aplicaciones del Tai Chi Chuan", perteneciente a la familia Yang y publicado en Beijing en 1934, su origen se remonta a un sabio taoísta que vivió en los montes Wu Dang en el siglo XII, llamado Chan San Feng, el cual luego de ver una pelea entre una grulla y una serpiente se inspiró para crear un estilo de lucha basado en lo que había visto.
Varias publicaciones de comienzos de siglo se hacen eco de esta versión de los hechos.
Sin embargo no existen datos históricos que confirmen la creación del arte por este personaje, ni siquiera su misma existencia. Tampoco que su origen haya sido la montaña Wu Dang, e inclusive las versiones varían en cuanto a la fecha en que vivió San Feng desde el siglo VIII al XIII.
Según investigaciones de historiadores como Tang Hao (1897-1959), y de acuerdo a los datos que existen en manos de la familia Chen, el Tai Chi fue creado por el general Chen Wang Ting, de la aldea de Chenjiagou en la provincia de Henan, a mediados del siglo XVII y transmitida en el seno de la familia Chen hasta la aparición de Yang Lu Chan (1799-1872), el cual recibió las enseñanzas del maestro Chen Chang Xing. Yang Lu Chan habría sido vendido como esclavo a la familia Chen y fue así como pudo aprender el arte sin restricciones al ser considerado como parte de la familia.
A los 40 años fue liberado y se dirigió al pueblo de Yong Nien del cual era originario, permaneciendo en la farmacia Tai He Tang, donde enseñó su arte a Wu Yu Xiang, para posteriormente dirigirse a Beijing donde fue protegido por la nobleza de la corte debido a su gran dominio del arte. En esta últimaciudad Yang enseñó su estilo, el cual se siguió entrenando en la familia y a su ves se difundió a otros.
Entre ellos se encontraba un capitán del ejército llamado Yu Quan, el cual le enseñó a su vez a su hijo, llamado Wu Jian Quan (1870-1942), quien popularizó su versión del estilo y lo introdujo en la Asociación Chin Woo de Shangai. De la línea de Wu Yu Xiang surgió Li Yi Yu, el cual le enseñó a Hao Wei Zhen, y del cual aprendió Sun Lu Tang, quien a su vez creó su propio estilo al mezclar las técnicas del Tai Chi con el Xing Yi.
Yang Lu Chan fue el creador del estilo Yang, mientras que Wu Yu Xiang creó el estilo Wu, también conocido como Hao.
Wu Quan You dio su nombre al estilo Wu y Sun Lu Tang al estilo Sun, siendo conocido el estilo original como Chen, ya que se transmitió durante siglos en el seno de esta familia. Dentro de la familia Yang el maestro más famoso fue Yang Cheng Fu (1883-1936), el cual fue profesor de Tai Chi Chuan en el Instituto Central de Kuo Shu, creado en 1926, con lo cual se convirtió en su máximo difusor en toda China. Hoy en día sus enseñanzas son difundidas por su hijo Yang Chen Duo (1924-).

Características:

El Tai Chi Chuan, que quiere decir Supremo Ultimo Boxeo, es un sistema de técnicas originales de un arte marcial, que se destaca por sus movimientos lentos, armónicos y fluidos, combinados con la respiración y la relajación.
Lo más destacable son sus formas, las cuales pueden ser practicadas tanto por quienes buscan mejorar su salud como por aquellas que están interesados en su aspecto marcial.
Estas formas constan de una serie de movimientos que son ejecutados a un ritmo lento, parejo y armónico, permitiendo de esta forma calmar la mente, relajar los músculos, mejorar la capacidad respiratoria, el poder de concentración y la flexibilidad corporal. Junto con las formas, el otro aspecto más visible son una serie de ejercicios realizados en parejas conocido como Tui Shou, que traducido quiere decir "manos que empujan", y que tienen por objetivo sentir la fuerza del compañero y mejorar la sensibilidad propia.
Para los interesados en el arte marcial, estos ejercicios forman la introducción a las técnicas de defensa mientras que para aquellos interesados en el Tai Chi como método de gimnasia constituyen la puesta en práctica de los movimientos contenidos en las formas. El tercer factor a tener en cuenta es el trabajo de la energía interna (qi gong - chi kung), sin el cual los beneficios del arte estarían incompletos. La base del trabajo del chi se desarrolla a partir del Zhang Zhuan, postura estática que permite el correcto fluir de la energía y su circulación a través del cuerpo. Como la teoría del chi dice que para dirigir éste se necesita de la intervención de la mente, este trabajo no solo es importante como circuito de energía sino también como ejercicio mental.